1、全身六大关节肌肉评估与训练：肩、肘、腕、髋、膝、踝。

2、向心、离心、被动、等长、等张、等速模式， 0~5级肌力患者均可使用。

3、训练结合趣味性的虚拟情景反馈游戏：常规轨迹、轨迹跟踪游戏、宇宙探索游戏。

适用范围（任何原因所致的肌力障碍均可使用）

1. 神经系统疾病：脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、脑瘫等

2. 骨肌疾病：骨折术后、关节损伤、韧带损伤、半月板损伤、骨质疏松、关节炎等

3. 运动体育：健身训练、运动员训练